城市市政排水管網(wǎng)若維護(hù)不當(dāng)或維護(hù)不及時(shí),，容易導(dǎo)致雨季洪澇災(zāi)害、污水堵塞溢流,、污水滲入地下污染地下水等各類社會(huì)問題,。近年來,，國家非常重視水污染治理,，各地政府逐漸重視市政管道,、市政管網(wǎng)的檢測(cè),、養(yǎng)護(hù),、維修與修復(fù),，先進(jìn)的管道檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備也開始在市政管網(wǎng)檢測(cè)養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮重要作用，伴隨信息技術(shù),、通訊技術(shù),、人工智能的快速發(fā)展，市政管道市政管網(wǎng)的檢測(cè),、維護(hù)也開始使用智能檢測(cè)儀器,，CCTV管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人逐漸被方法應(yīng)用到市政管道檢測(cè)與維護(hù)中，CCTV管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人能迅速的進(jìn)行管道內(nèi)的精細(xì)檢測(cè),、且能生成評(píng)估報(bào)告,。CCTV檢測(cè)機(jī)器人最開始是從國外引進(jìn)設(shè)備，近年來國產(chǎn)檢測(cè)機(jī)器人也逐漸發(fā)展成熟,。

CCTV檢測(cè)記錄管道缺陷視頻和缺陷描述

在通過CCTV檢測(cè)市政管道是,，如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)管道缺陷，可抓拍缺陷特征圖片,，并對(duì)管道缺陷類型,、位置等信息進(jìn)行描述，與缺陷照片同時(shí)保存,，抓拍完成后恢復(fù)正常錄像,。保存的缺陷照片和缺陷描述作為報(bào)告的重要依據(jù)，并且不用再次進(jìn)行缺陷判讀,。

通過GPS對(duì)管道缺陷進(jìn)行定位

若在CCTV檢測(cè)機(jī)器人上安裝GPS衛(wèi)星定位模塊,，則可打開或則關(guān)閉GPS通信端口，讀取GPS位置信息數(shù)據(jù),，配合缺陷照片,，則可以準(zhǔn)確定位管道缺陷類型、位置,、承擔(dān),。為后期在檢測(cè)報(bào)告制作和后期管道修復(fù)提供準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，方便查看和定位,。